일반적으로 다음과 같은 회전기호를 사용한다. 한 회전을 나타낼 때 그 회전에서 돌아가는 면을 다음과 같이 나타낸다.
- F: 앞쪽 면
- B: 뒷쪽 면
- U: 윗쪽 면
- D: 아랫쪽 면
- R: 오른쪽 면
- L: 왼쪽 면
중간 면을 같이 돌릴 때는 소문자로 쓰고, 중간만 돌릴 때는 M(R과 L사이), E(U와 D사이), S(F와 B사이)를 쓴다. 퍼즐 전체를 돌릴 때에는 x, y, z를 쓰고, 돌아가는 방향은 M, E, S와 같다.
그리고 그 기호 뒤에는 그 면을 바라보았을 때 90도 돌아가는 경우에는 시계방향이면 뒤에 아무것도 붙히지 않고, 시계반대방향이면 뒤에 '를 붙힌다. 180도 돌아가는 경우에는 그 뒤에 2를 붙힌다. M, E, S는 L, U, F, x, y, z는 R, U, F면을 시계방향으로 돌릴 때와 같은 방향으로 돌아가는 회전을 말한다.
어떤 공식을 표기하기 위해서는 그 회전들을 위의 기호들을 사용하여 적용되는 순서대로 왼쪽부터 나열하면 된다.
